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填空題
機構(gòu)具有確定運動的條件是（）且（）。
答案：
自由度F>0；原動件數(shù)等于自由度F
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問答題
【計算題】
如圖所示的輪系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440（r/min），求齒輪6的轉(zhuǎn)速（大小及方向）（方向用箭頭表示）。
答案：
（1） 本題所示為一個定軸輪系。
（2） 其轉(zhuǎn)動比為
齒輪6的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。如圖所示。
