填空題

平面四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長(zhǎng)度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當(dāng)以a為機(jī)架，則該四桿機(jī)構(gòu)為（）。

答案：雙曲柄機(jī)構(gòu)

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