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現(xiàn)代機(jī)器人的“皮膚”主要有兩方面的感覺:冷熱和軟硬。
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機(jī)器人觸覺傳感器主要有檢測(cè)和識(shí)別功能。
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目前的固體圖像傳感器主要有三種類型:第一種是電視攝像機(jī)MOS(金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器,又稱為SSPA(自掃描光電二極管陣列),第二種是CCD圖像傳感器,第三種是CID(電荷注入器件)圖像傳感器。
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