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單項選擇題
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為
，則系統(tǒng)穩(wěn)定時的開環(huán)增益K值的范圍是（）。
A.0 < K< 2
B.K > 6
C.1 < K < 2
D.0 < K < 6
，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。
，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數為（）。
