多項選擇題

關于560LV3安全域控制模塊，以下描述正確的是（）

A.內(nèi)部裝有偏航率傳感器
B.當安全氣囊系統(tǒng)觸發(fā)后，以占空比的碰撞信號給BCM，用于實現(xiàn)警告燈閃爍
C.接收碰撞傳感器的信息
D.直接接收輪速傳感器的信息

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