圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線(xiàn)。天線(xiàn)對(duì)自身對(duì)稱(chēng)軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JZ,對(duì)軸x和y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均為J。天線(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的力偶作用,繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動(dòng)。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ,求天線(xiàn)繞軸z轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度a。
水力采煤系統(tǒng)利用水槍噴射的高壓強(qiáng)力水流,如圖a所示。已知水槍噴出水柱的直徑為30mm,流速為56m/s。求水流給煤層的動(dòng)壓力。