問答題

【計(jì)算題】

圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線。天線對(duì)自身對(duì)稱軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JZ，對(duì)軸x和y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均為J。天線通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的力偶作用，繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動(dòng)。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ，求天線繞軸z轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度a。

答案：

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