多項選擇題

比例積分控制規(guī)律的特點是（）。

A.控制緩慢
B.控制及時
C.有余差
D.無余差

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多項選擇題

自動控制系統(tǒng)按給定值形式不同分為（）。

A.定值控制系統(tǒng)
B.程序控制系統(tǒng)
C.比值控制系統(tǒng)
D.隨動控制系統(tǒng)

單項選擇題

工程師站主要用于在線系統(tǒng)維護和離線（）。

A.組態(tài)
B.監(jiān)督
C.控制
D.檢測