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積分時間Ti越大,積分特性曲線的斜率越(),過渡過程的穩(wěn)定性越()。
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小;好
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積分時間Ti越小,控制作用越(),消除余差()。
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強;越快
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比例度δ越大,過渡過程的穩(wěn)定性越(),余差越()。
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好;大
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