填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)中主回路實(shí)現(xiàn)的是（）控制，付回路實(shí)現(xiàn)的是（）控制。

答案：定值；隨動(dòng)

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串級(jí)控制系統(tǒng)中付回路由（）、（）、（）及（）組成。

答案：付控制器；付對(duì)象；付測(cè)變；執(zhí)行器

控制器參數(shù)整定的（）法是通過(guò)使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩來(lái)整定控制器的各參數(shù)值。

答案：衰減曲線

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