【計(jì)算題】

若輕型汽車的有關(guān)參數(shù)如下：總重Ga=26000N，軸距L=2700mm，重心高h(yuǎn)g=905mm，重心到前軸的距離L1=1428mm，車輪的有效半徑re=350mm，若該車在φ＝0.7的道路上行駛，試計(jì)算：  
（1）若采用車輪制動(dòng)器作為應(yīng)急制動(dòng)，試確定應(yīng)急制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩。
（2）求該車可能停駐的極限上坡路傾角α₁和極限下坡路傾角α₂。
（3）求駐車的上極限制動(dòng)力矩。