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問答題
【簡答題】請證明速度瞬心的三瞬心定理。
答案：
作平面運動的三個構件的三個瞬心，這三個瞬心在一條直線上。
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問答題
【簡答題】何謂機構自由度？平面機構的自由度如何計算？計算自由度要注意哪些事項？
答案：
機構相對于機架所能有的獨立運動的數(shù)目為自由度。F=3n-2Pl-Ph。
注意：是否有復合鉸鏈、是否有局部自由度...
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