如圖所示正切機構,尺寸及瞬時位置如圖,且構件1的角速度ω1=6rad/s,角加速度α1=0,請完成: (1)并標明所有的瞬心。 (2)求構件3的瞬時速度和加速度(提示:建議先求構件3的位移,然后求1階和2階導數(shù)求速度和加速度)。