填空題

調(diào)節(jié)器的比例度δ越大,則放大倍數(shù)Kc(),比例調(diào)節(jié)作用就(),過(guò)渡過(guò)程曲線越(),但余差也()。積分時(shí)間Ti越小,則積分速度(),積分特性曲線的斜率(),積分作用(),消除余差()。微分時(shí)間TD越大,微分作用()。

答案: 越??;越弱;平穩(wěn);越大;越大;越大;越強(qiáng);越快;越強(qiáng)
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