填空題

對(duì)于典型二階系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)T愈大則系統(tǒng)的快速性（）。

答案： 愈差
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系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分為（）和（）兩種。
答案： 給定穩(wěn)態(tài)誤差；擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差
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