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填空題
PID調(diào)節(jié)中的P指的是（），I是（），D是（）。
答案：
比例控制器；積分控制器；微分控制器
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填空題
根據(jù)校正裝置的相位特性，比例微分調(diào)節(jié)器屬于（），比例積分調(diào)節(jié)器屬于（），PID調(diào)節(jié)器屬于（）。
答案：
相位超前校正裝置；相位滯后校正裝置；相位滯后-超前校正裝置
