多項選擇題

數(shù)控機床直流主軸傳動系統(tǒng)具有變速機構簡單、適合全封閉環(huán)境、（）等特點。

A.驅(qū)動方式性能好
B.再生制動控制
C.振動和噪聲小
D.主軸控制功能強
E.純電式主軸定位

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