單項選擇題

系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（）.

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應曲線為單調指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)為

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【計算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，

（1）畫出系統(tǒng)根軌跡（關鍵點要標明）。
（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。

答案：

【簡答題】根軌跡與系統(tǒng)過渡過程形式的關系是什么？

答案：根軌跡與系統(tǒng)過渡過程形式的關系是：當系統(tǒng)所有根都位于實軸上時，系統(tǒng)階躍響應為非周期單調過程；否則階躍響應呈震蕩趨勢。