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判斷題

相位超前校正的控制目標是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10ln^a處對應的頻率，其中a是超前校正控制器的增益。

答案：正確

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一階相位超前控制器所能取得的最大超前角為90°。

答案：正確

相位裕量在截止頻率ω_c處測量。

答案：正確

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