系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖,要求:
(1)繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量;
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
(3)若穩(wěn)定性不佳可如何校正?
(3)要改善系統(tǒng)穩(wěn)定性可考慮采用以下措施:1.減小增益K;2.增加 PD校正環(huán)節(jié).
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,要求:
(1)繪制系統(tǒng)伯德圖,求出系統(tǒng)的相位裕量。
(2)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
水位控制系統(tǒng)如下圖所示。要求
1、畫(huà)出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
2、用順序圖說(shuō)明當(dāng)用戶(hù)用水量Q2突然增大時(shí)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程,并說(shuō)明為什么負(fù)反饋控制又稱(chēng)為偏差調(diào)節(jié)?
3、如使用P調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)有無(wú)靜差?為什么?如有靜差,可以采用什么措施消除之?