你可能感興趣的試題

已知反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說(shuō)明零點(diǎn)、極點(diǎn)、分支數(shù)、漸近線、與虛軸交點(diǎn)等特征。說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

設(shè)電子心律起搏器系統(tǒng)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器。若ξ＝0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器的增益K為多少？