A.利用兩個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)對多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的程序控制 B.利用單一控制器實(shí)現(xiàn)對多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的程序控制 C.利用多個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)對一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的程序控制 D.利用多個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)對多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的程序控制