已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為,試求ζ=0.5,ωn=5時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及超調(diào)量Mp與調(diào)整時(shí)間ts。
如圖所示的系統(tǒng),T=0.1s,試求開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=10s-1、ζ=0.5、ωn=10rad/s時(shí),單位階躍響應(yīng)函數(shù)的超調(diào)量和峰值時(shí)間。
如圖所示的系統(tǒng),T=0.1S,試求開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=10S-1和K=20S-1時(shí),阻尼比ζ及無(wú)阻尼固有頻率ωn。