主要由四卷筒機(jī)構(gòu)（即起升、開(kāi)閉、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)）、變幅機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、抓斗和給料系統(tǒng)、安全輔助裝置等組成。