填空題

定位車行走位置的反饋是由（）檢測的，而它的速度是由運動控制模塊向（）輸入模擬量信號進行調節(jié)的。

答案：編碼器；變頻器

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夾輪器采用（）驅動方式。

答案：液壓

夾輪器的作用是（）。

答案：固定車輛

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