填空題

翻車機(jī)、定位車、推車機(jī)變頻器是通過（）獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。

答案： 增量式編碼器
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填空題

翻車機(jī)控制系統(tǒng)PLC的模塊主要有（）、（）、（）。
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