多項選擇題

自動控制的基本控制方式包括：（）

A. 開環(huán)控制
B. 閉環(huán)控制
C. 復(fù)合控制
D. 手動控制

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【計算題】
求下圖所示系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ω_n和最大超調(diào)量σ。

答案：

【計算題】
已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。

答案：