填空題

線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)的所有（）都具有負(fù)實(shí)部，即都位于S平面的左半部。

答案： 特征根(閉環(huán)極點(diǎn))
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