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控制器將被控變量的設(shè)定值與測量值進行比較得出偏差信號e,并按一定規(guī)律給出控制信號u。
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執(zhí)行器接受控制器來的信號u,直接改變操縱變量q。操縱變量是被控對象的某輸入變量,通過操作這個變量可克服擾動對被控變量的影響,通常是由執(zhí)行器控制的某工藝流量。
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被控對象是指被控制的生產(chǎn)設(shè)備或裝置。
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