問答題

【計算題】

圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求: 
(1)根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關系,標出多邊形各桿所代表的矢量,并列出相應的矢量方程; 
(2)求出構(gòu)件2上速度為零的點以及加速度為零的點。

答案:









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