問答題

【計算題】
如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知繪制機構運動簡圖的長度比例尺μl、各個構件的尺寸以及構件2的角速度ω2。求構件4的角速度ω4。

答案：

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【計算題】
計算推土機機構的自由度，并判斷機構的運動是否確定。

答案：推土機機構有8個可動構件，11個低副（其中有2個移動副、9個轉動副），即n=8，P_L=11，沒有高...

【計算題】
求如圖所示平面鉸鏈五桿機構的自由度，并分析其是否具有確定的運動。

答案：如圖所示，5為機架，l、2、3、4為活動構件，A、B、C、D、E為5個轉動副（低副），因此，n＝4，P_L