根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)速、電流波形,簡(jiǎn)述啟動(dòng)時(shí)3個(gè)階段的特點(diǎn)。