有一單位負反饋系統(tǒng),已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
,要求將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng),試選擇調節(jié)器類型并計算參數(shù)。
根據(jù)系統(tǒng)的調節(jié)對象類型選擇PI調節(jié)器進行串聯(lián)校正,設PI調節(jié)器的傳遞函數(shù)為
分析單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)在穩(wěn)定的情況下,負載突然增加時的動態(tài)調節(jié)過程,系統(tǒng)中每個量變換的波形如圖所示。
根據(jù)圖形分析異步電動機基頻以下和基頻以上調速的特點。