填空題

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，分別是電流上升階段、恒流升速階段以及（）階段，在恒流升速階段中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是飽和填飽和或不飽和）的。

答案： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
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