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計算題：如圖所示的開示傳動，已知z₁=20，z₂=40，z_2’=1，z₃=75，蝸桿特性系數(shù)q=10，模數(shù)m=4，蝸桿與蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)f’=0.18
1）試確定蝸輪蝸桿的螺旋線旋向及小圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向（在圖中標(biāo)出）；
2）該蝸桿是否自鎖？
3）蝸桿若是垂直布置時，支承a及b各選哪類軸承，為什么？
 

計算題：圖示蝸桿起重裝置。已知蝸桿頭數(shù)z1=1，模數(shù)m=5mm，分度圓直徑d₁=50mm，傳動效率η=0.3，卷筒直徑D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半徑l=200mm。試確定：
1）該蝸輪齒數(shù)z₂
2）蝸桿所受的軸向力F_d1的大小及方向
3）起升重物時手柄的轉(zhuǎn)向