某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 1.試?yán)L制系統(tǒng)參數(shù)K:0→∞時,系統(tǒng)的根軌跡圖,求取分離點和會合點; 2.試證明系統(tǒng)的根軌跡為圓的一部分。
一反饋控制系統(tǒng)如圖所示,求:當(dāng)ξ=0.7時,a=?