填空題

PLC的輸出指令OUT是對(duì)繼電器的（）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但它不能用于輸入繼電器。

答案：線圈

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DIFU（），CNT（），NOP（）。

答案：上升沿微分指令；計(jì)數(shù)器指令；空操作指令

PLC的運(yùn)行周期一般可分為（）、（）、（）、（）、（）5個(gè)階段。

答案：自診斷；通信；輸入采樣；程序執(zhí)行；輸出刷新