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在工業(yè)生產(chǎn)中已實(shí)際應(yīng)用的焊接機(jī)器人分兩大類,一類是MIG機(jī)器人,另一類為MAG機(jī)器人。
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弧焊機(jī)器人包括接觸點(diǎn)焊和MIG焊機(jī)器人。
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位移結(jié)束是定義位移塊的結(jié)束,在程序中與位移開始對(duì)應(yīng)。
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