問答題

【簡(jiǎn)答題】什么是工具中心點(diǎn)？

答案： TCP是機(jī)器人的回轉(zhuǎn)樞心，如果是有焊接工程的，TCP就是工作點(diǎn)即電弧 中心，控制器計(jì)算TCP的軌跡。
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