問答題

【簡答題】什么是電弧控制?

答案: 電弧控制是在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接操作中程序使用的不間斷控制,計算機(jī)是通過電弧傳感器來控制焊接過程,并按照程序說明在有故障時作出...
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【簡答題】TCP對焊接過程有何影響? 

答案: 為了操縱中心(焊絲末端)執(zhí)行精確運動,機(jī)器人控制器必須知道這個中心點,該中心點稱為工具中心點(縮寫TCP)。TCP的精度...
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【簡答題】什么是PTP控制點?

答案: 夾具以最佳速度移動到最后位置,因為可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)接頭的意外移動。
有兩種點控制方法:
①異步PTP在不...
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