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填空題

凸輪機(jī)構(gòu)按從動件形狀分類可分為（），（）和（）

答案：尖頂；滾子；平底從動件

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四桿機(jī)構(gòu)中壓力角的余角稱為（）

答案：傳動角

帶傳動的主要失效形式是（）和（）。

答案：打滑；疲勞破壞