半徑為r的圓盤可繞垂直于盤面且通過盤心O的鉛直軸z轉(zhuǎn)動。一小球M懸掛于盤邊緣的上方。設(shè)在圖示瞬時圓盤的角速度及角加速度分別為ω及a,若以圓盤為動參考系,試求該瞬時小球的科氏加速度及相對加速度。
水力采煤用的水槍可繞鉛直軸轉(zhuǎn)動。在某瞬時角速度為ω,角加速度為零。設(shè)與轉(zhuǎn)動軸相距r處的水點該瞬時具有相對于水槍的速度v1及加速度a1,求該水點的絕對速度及絕對加速度。
銷釘M可同時在槽AB,CD內(nèi)滑動。已知某瞬時桿AB沿水平方向移動的速度v1=80mm/s,加速度a1=100mm/s2;桿CD沿鉛直方向移動的速度v2=60mm/s,加速度a2=20mm/s2。求該瞬時銷釘M的速度及加速度。