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微分作用是依據(jù)“偏差變化速度”來控制的,所以當(dāng)偏差存在,但不變化時(shí),微分作用變小。
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判斷題
積分作用會(huì)加劇振蕩,系統(tǒng)加上積分作用后,如果要保持原有的衰減比,必須相應(yīng)加大調(diào)節(jié)器的比例度。
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判斷題
控制器的積分時(shí)間應(yīng)按控制對(duì)象的特性來選擇,對(duì)于滯后不大的對(duì)象,積分時(shí)間可選得大些。
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