填空題

重慶單軌車的基礎(chǔ)制動裝置采用（）為動力的摩擦制動，采用空油變換器裝置實現(xiàn)。采用數(shù)字模擬式空氣制動裝置并能與（）制動協(xié)調(diào)配合，帶負(fù)載補(bǔ)償裝置，能與信號及ATP配合。

答案： 壓縮空氣；再生
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