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半徑為r的均質圓柱體的質量為m，放在粗糙的水平面上，如圖a所示。設其中心C初速度為v₀，方向水平向右，同時圓柱如圖所示方向轉動，其初角速度為ω₀，且有ω₀r0。如圓柱體與水平面的摩擦因數為f，問經過多少時間，圓柱體才能只滾不滑地向前運動，并求該瞬時圓柱體中心的速度。

均質實心圓柱體A和薄鐵環(huán)B的質量均為m，半徑都等于r，兩者用桿AB鉸接，無滑動地沿斜面滾下，斜面與水平面的夾角為θ，如圖a所示。如桿的質量忽略不計，求桿AB的加速度和桿的內力。