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問答題

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。其中，試求r（t）=1（t）輸入，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最小拍結(jié)束時的D（z）。

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差時，過渡過程在最小拍結(jié)束的D（z）。

答案：

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中G（s）為連續(xù)部分的傳遞函數(shù)。試根據(jù)下列給出的G（s）及數(shù)據(jù)，確定滿足最小拍性能指標(biāo)的脈沖傳遞函數(shù)D（z）。

答案：