問答題

【計(jì)算題】
平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖a所示，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動，軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω，OC與水平線夾角ϕ。求當(dāng)ϕ=0°時，頂桿的速度。

答案：

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【計(jì)算題】
如圖a所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動，初瞬時搖桿OC水平。搖桿長OC=a，距離OD=l。求當(dāng)ϕ=π/4時點(diǎn)C的速度的大小。

答案：

【計(jì)算題】
圖a所示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長OA=r，并以等角速度繞軸O轉(zhuǎn)動。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成60°角。求當(dāng)曲柄與水平線的交角分別為0°，30°，60°時，桿BC的速度。

答案：