問答題

【計(jì)算題】一剛體可繞水平軸擺動(dòng)。已知?jiǎng)傮w質(zhì)量為m,其重心C和軸O間的距離為h,剛體對轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I。問剛體圍繞平衡位置的微小擺動(dòng)是否是簡諧振動(dòng)?如果是,求固有頻率,不計(jì)一切阻力。

答案:
規(guī)定轉(zhuǎn)軸正方向垂直紙面向外,忽略一切阻力,則剛體所受力矩τ=-mghsinφ
因?yàn)?..
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