已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),試按步驟作K*〉0出時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖。
設(shè)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖所示,開(kāi)環(huán)增益K=500,s右半平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)P=0。試確定使系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K值范圍。
已知采樣系統(tǒng)如圖所示,其中T=1,K=1。