問答題

【計算題】

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算系統(tǒng)的相角裕量。

答案：

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