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問答題

【計算題】
無重曲桿ABCD有2個直角，且平面ABC與平面BCD垂直。桿的D端為球鉸支座，A端受軸承支持，如圖a所示。在曲桿的AB，BC和CD上作用3個力偶，力偶所在平面分別垂直于AB，BC和CD三線段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲桿處于平衡的力偶矩M₁和支座約束力。

答案：

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【計算題】勻質(zhì)圓盤，半徑為a，放在粗糙水平桌上，繞通過其中心的豎直軸轉(zhuǎn)動，開始時的角速度為ω₀。已知圓盤與桌面的摩擦系數(shù)為μ，問經(jīng)過多長時間后盤將靜止？

答案：

【計算題】
圖a所示6桿支撐1水平板，在板角處受鉛直力F作用。設(shè)板和桿自重不計，求各桿的內(nèi)力。

答案：

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